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TeX
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\documentclass{article}
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%\usepackage{times}
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%\usepackage{amsthm}
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\usepackage{algorithm} % for pseudo-codes
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%\usepackage{enumerate}
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\usepackage{algpseudocode}
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%\usepackage{DotArrow}
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%\usepackage{subfig}
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%\usepackage{amsmath, environ}
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%\usepackage{amssymb}
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%\usepackage{amsthm}
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%%\usepackage{bm}
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%%\usepackage{mathtools}
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\usepackage{graphicx}
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%\usepackage{wrapfig}
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%\usepackage{minibox}
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%\usepackage{multirow}
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%\usepackage{pifont} % \ding{}
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%\usepackage[percent]{overpic}
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%\usepackage{scrextend} % labeling environment
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%
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%\newtheorem{theorem}{Theorem}
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%\newtheorem{definition}{Definition}
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%\newtheorem{example}{Example}
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%
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%\renewcommand{\textfraction}{0.05}
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%\renewcommand{\floatpagefraction}{0.75}
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\newcommand{\centerimage}[5][-7pt]{ % [vskip] | graphics-opt | imgname | label | caption
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\begin{figure}[!htb]%
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\centering%
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\vspace{#1}%
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\includegraphics[#2]{#3}%
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\caption{#5}\label{#4}\vspace{2mm}%
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%\vspace{-3pt}\caption{#5}\label{#4}\vspace{-2pt}%
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\end{figure}}
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%\includegraphics[trim=1cm 2cm 3cm 4cm, clip=true]{example.pdf}
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\begin{document}
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\title{Primo Esercizio - Definizioni}
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\author{Francesco Galla`, francesco.galla@edu.unito.it}
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\maketitle
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%%%%%%% INTRODUCTION %%%%%%%
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\section{ReteA} \label{sec:reteA}
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Riportare i ltesto dell'esercizio nei suoi punti cardine
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\subsection{La rete di Petri} \label{ssec:reteA-PN}
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La Figura~\ref{img:reteA} rappresenta la rete di Petri P/T del primo esercizio (reteA).
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Il master è modellato dai posti .... e dalle transizioni ....
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La richiesta del servizio verso l'unico tipo di slave (slave di tipo 1) \`e gestita attraverso un buffer in ingresso (posto Pxx) allo slave e uno in uscita (posto Qxx).
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%\centerimage{trim=1cm 10cm 3cm 4cm, clip=true}
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\centerimage{width=\columnwidth}
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{ReteLettoriScrittori.pdf}{img:reteA}
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{Modello P/T della reteA}
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\subsection{I risultati} \label{ssec:reteA-res}
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%===================== TEST 2 FMS
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\begin{table}
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\centering
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%\includegraphics[width=\columnwidth]{imgs/ztest2.pdf}
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\caption{Performance result for ReteA}
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\label{tab:reteA}
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\end{table}
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%=====================
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La Tabella~\ref{tab:reteA} elenca la dimensione dello spazio degli stati al variare del numero $M$ di master e $S$ di slave. Si pu\`o osservare come, al variare di ...., il numero di stati .... aumenta/diminuisce in modo lineare/quadratico ...
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\begin{equation} \label{eq:xii}
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xi_i = (I - T_i)^{-1} \cdot
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\sum^m_{j=i+1} (F_i \cdot xi_j) \qquad i \leq k
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\end{equation}%
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A CSLTA property over the set $AP$ of atomic proposition is defined as
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\begin{equation}
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% \text{\emph{(\CSLTA\ state formula)}\qquad}
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\Phi ::= p ~|~ \neg\Phi ~|~ \Phi \wedge \Phi ~|~
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%\mathcal{S}_{\bowtie \lambda}(\Phi) ~|~
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\mathcal{S}_{\bowtie\lambda}(\Phi) ~|~
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\mathcal{P}_{\bowtie\lambda}(\mathcal{A}) \qquad~
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\end{equation}
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\begin{algorithm}
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\begin{algorithmic}
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\Function{ModelCheck}{$\{Z_j\}$ components of ${Z}$, $s_0$ : initial state}
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\State $\pi^{(0)} : S\times Z \rightarrow {R}$
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\Comment{sparse vector of state probabilities}
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\For{each $Z_j$, taken in forward topological order} %, with $0 < j \leq K$}
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\State $H_j =$ all the tuples $(s,z)$ with
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$\pi^{(j-1)}[(s,z)] \neq 0 \,\wedge\, z \in Z_j$
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\EndFor
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\State\Return{$\pi^{(K)}[\top]$}
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\EndFunction
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\end{algorithmic}
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\caption{Pseudocode of ......}\label{algo:fwd:otf}
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\end{algorithm}
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\end{document}
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