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Introduzione al problema con esempi
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Equivalenza fra modelli con cenni di dimostrazione
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Definizione agreement e Definizione formale problema
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Well-formedness, validity, failure free-termination
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Teorema 21.2 con dimostrazione -> vedi p 586, dimostrazione in termini degli altri due teoremi
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Algoritmo randomizzato definizione
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Algoritmo di BenOr
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Ottimizzazioni per BenOr
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Failure detector
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Modellazione failure detector
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