Questo è il primo di una serie di post che hanno l’obbiettivo di fornire una breve e generale introduzione al mondo del machine learning e delle intelligenze artificiali più in generale. Mi auguro che questa breve introduzione al mondo dell’apprendimento automatico sia una sorta di vaccino contro il sensazionalismo mediatico e la disinformazione che negli ultimi anni fanno da contorno al progresso in questo settore.

Non c’è risultato senza algoritmo

Nelle scienze informatiche un algoritmo è un insieme di istruzioni che partendo da uno stato iniziale (input) permette di arrivare ad uno stato finale (output) attraverso una serie di step logici. Ogni algoritmo utilizza una logica propria e specifica per il problema di cui si occupa. Nel caso del machine learning l’algoritmo non viene progettato in base al tipo di problema bensì vengono utilizzati algoritmi generici adattabili attraverso dei parametri. L’algoritmo di machine learning analizza i vari parametri e i dati che riceve “in pasto” al fine di raggiungere lo stato di output ottimale. L’output ottimale è la migliore approssimazione di un risultato teorico che si raggiunge nella fase di “training”.

La macchina impara

Nella fase di allenamento o di apprendimento, il “training”, si possono adottare due tecniche differenti: apprendimento con supervisione ( supervised learning ) e apprendimento senza supervisione ( unsupervised learning ).

Supervised Learning

Immaginiamo di dover valutare il prezzo di un’automobile usata senza essere esperti in materia. Noi abbiamo questi dati:

PREZZO ORIGINALE Km percorsi stato di usura PREZZO FINALE
50 000 120 000 lieve 40 000
30 000 150 000 notevole 8 000
20 000 80 000 lieve 15 000
20 000 120 000 notevole

Dalla tabella possiamo dedurre la caratteristica fondamentale del supervised learning: abbiamo due vettori (serie di dati) di input (prezzo originale) e di output (prezzo finale) che hanno una correlazione certa e valida.

Possiamo dedurre intuitivamente quale sarà il prezzo dell’ultima auto se analizziamo i dati precedenti. Questo è quello che succede nel caso del supervised learning. Un algoritmo di machine learning che utilizza il supervised learning estrapolerà la relazione fra i vari dati e in questo modo potrà ottenere un determinato output partendo dai dati di input. Possiamo capire già da ora che nel caso ci fossero dati che “inquinano” il nostro data set, come ad esempio il colore dell’auto, l’algoritmo non sarà capace di fare un’analisi corretta.

La precisione della soluzione dipende dalla quantità di dati e dall’influenza che questi hanno nella situazione reale.

Unsupervised Learning

Nel caso di unsupervised learning ci troviamo di fronte agli stessi dati ma senza la possibilità di conoscere il prezzo finale.

PREZZO ORIGINALE Km percorsi stato di usura
50 000 120 000 lieve
30 000 150 000 notevole
20 000 80 000 lieve
20 000 120 000 notevole

Non siamo capaci di stabilire il prezzo finale attraverso l’unsupervised learning, ma possiamo stabilire dei pattern fra i vari dati. Non c’è nessun tipo di feedback (il prezzo finale) che possa aiutarci a capire se il risultato sia giusto ma possiamo analizzare le notevoli relazioni fra i dati.

Machine Learning e intelligenza

Concentriamoci sul supervised learning. Nel caso della vendita dell’automobile, abbiamo un semplice problema con una soluzione lineare di questo tipo: prezzo finale = prezzo originale + km percorsi + stato di usura

Ovviamente ogni incognita nella nostra equazione influisce diversamente sul prezzo finale e quindi possiamo riscriverla come: prezzo finale = A *prezzo originale + B *km percorsi + C * stato di usura

Se pensiamo ad un algoritmo possiamo ragionare in questo modo:

``` funzione: calcola_prezzo_auto: parametri: prezzo_originale, km_percorsi, stato_usura variabili: prezzo_finale = 0

prezzo finale = prezzo_originale * 0.804246
prezzo finale = prezzo_finale + km_percorsi * -0.000125
prezzo finale = prezzo_finale + stato_usura * -2500

```

I valori di quelle costanti, stabilite casualmente nell’esempio, sono chiamate pesi e servono a stimare il prezzo finale. Una volta stabiliti i pesi, il nostro algoritmo di supervised learning applica questi pesi ai dati originali e ne valuta l’errore:

PREZZO ORIGINALE Km percorsi stato di usura PREZZO FINALE PREZZO STIMATO
50 000 120 000 lieve 40 000 374888
30 000 150 000 notevole 8 000 16000
20 000 80 000 lieve 15 000 13492
20 000 120 000 notevole 10988

Una volta valutato l’errore e la distanza dal prezzo finale, l’algoritmo di machine learning modifica i pesi di conseguenza e ripete la procedura fino ad arrivare al risultato che più si avvicina ai dati iniziali. rete1 Ci sono varie funzioni che stimano l’errore e permettono di correggere i pesi o metodi che restringono lo spazio di ricerca fino a convergere alla soluzione, ovvero i pesi cercati.

Reti Neurali

Ora, come possiamo immaginare, il prezzo di un’auto ha molti fattori che si aggiungono a quelli elencati nell’esempio. Non solo, ma molti problemi non hanno una soluzione lineare, ovvero una soluzione che si può semplicemente esprimere attraverso una funzione che aggiunge e moltiplica i valori una sola volta.

Possiamo arricchire l’esempio dell’automobile immaginando di avere più set di pesi e di ripetere il procedimento più volte:

``` |—————————————————| | PREZZO_ORIG * peso A1 —–> | | KM_PERCORSI * peso B1 —–> | | STATO_USURA * peso C1 —–> | | PREZZO FINALE STIMATO 1| |—————————————————|

| ————————————————–| | PREZZO_ORIG * peso A2 —–> | | KM_PERCORSI * peso B2 —–> | | STATO_USURA * peso C2 —–> | | PREZZO FINALE STIMATO 2| |—————————————————|

| ————————————————–| | PREZZO_ORIG * peso A3 —–> | | KM_PERCORSI * peso B3 —–> | | STATO_USURA * peso C3 —–> | | PREZZO FINALE STIMATO 3| |—————————————————| ```

E ora immaginiamo di combinare ogni PREZZO FINALE STIMATO in un’ultimo risultato:

``` | ————————————————–| | PREZZO_1 * peso X —–> | | PREZZO_2 * peso Y —–> | | PREZZO_3 * peso Z —–> | | PREZZO FINALE DEF | |—————————————————|

```

Questa é, seppur molto basica, una rete neurale. Proviamo a visualizzarla in un’immagine dove i box arancioni sono i nodi di input e i rossi sono i nodi “nascosti” e temporanei.

rete2

In una rete neurale (neural networks) abbiamo:

Nel prossimo post cercherò di approfondire il concetto di rete neurale con degli esempi di applicazioni concrete.