mirror of
https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0.git
synced 2024-03-22 11:31:26 +01:00
Teensy support added to avrpins.h, usbhost.h
This commit is contained in:
Oleg Mazurov
parent
568f00b65b
commit
8130e5618e
3 changed files with 391 additions and 4 deletions
124
avrpins.h
124
avrpins.h
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@ -449,10 +449,10 @@ template<typename Tp_pin, typename Tc_bit>
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#define P52 Pb1
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#define P52 Pb1
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#define P53 Pb0
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#define P53 Pb0
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#endif //"Mega" pin definitions
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#endif //"Mega" pin numbers
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#if defined(__AVR_ATmega168__) || defined(__AVR_ATmega328P__)
|
#if defined(__AVR_ATmega168__) || defined(__AVR_ATmega328P__)
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//"Classical" Arduino pin numbers
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//"Classic" Arduino pin numbers
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#define P0 Pd0
|
#define P0 Pd0
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#define P1 Pd1
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#define P1 Pd1
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@ -477,6 +477,124 @@ template<typename Tp_pin, typename Tc_bit>
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#define P18 Pc4
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#define P18 Pc4
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#define P19 Pc5
|
#define P19 Pc5
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#endif
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#endif // "Classic" Arduino pin numbers
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#if defined(__AVR_ATmega32U4__)
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// Teensy 2.0 pin numbers
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// http://www.pjrc.com/teensy/pinout.html
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#define P0 Pb0
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#define P1 Pb1
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#define P2 Pb2
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#define P3 Pb3
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#define P4 Pb7
|
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#define P5 Pd0
|
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#define P6 Pd1
|
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#define P7 Pd2
|
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#define P8 Pd3
|
||||||
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#define P9 Pc6
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#define P10 Pc7
|
||||||
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#define P11 Pd6
|
||||||
|
#define P12 Pd7
|
||||||
|
#define P13 Pb4
|
||||||
|
#define P14 Pb5
|
||||||
|
#define P15 Pb6
|
||||||
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#define P16 Pf7
|
||||||
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#define P17 Pf6
|
||||||
|
#define P18 Pf5
|
||||||
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#define P19 Pf4
|
||||||
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#define P20 Pf1
|
||||||
|
#define P21 Pf0
|
||||||
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#define P22 Pd4
|
||||||
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#define P23 Pd5
|
||||||
|
#define P24 Pe6
|
||||||
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#endif // Teensy 2.0
|
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#if defined(__AVR_AT90USB646__) || defined(__AVR_AT90USB1286__)
|
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// Teensy++ 2.0 pin numbers
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||||||
|
// http://www.pjrc.com/teensy/pinout.html
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#define P0 Pd0
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#define P1 Pd1
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#define P2 Pd2
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#define P3 Pd3
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#define P4 Pd4
|
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|
#define P5 Pd5
|
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#define P6 Pd6
|
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|
#define P7 Pd7
|
||||||
|
#define P8 Pe0
|
||||||
|
#define P9 Pe1
|
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#define P10 Pc0
|
||||||
|
#define P11 Pc1
|
||||||
|
#define P12 Pc2
|
||||||
|
#define P13 Pc3
|
||||||
|
#define P14 Pc4
|
||||||
|
#define P15 Pc5
|
||||||
|
#define P16 Pc6
|
||||||
|
#define P17 Pc7
|
||||||
|
#define P18 Pe6
|
||||||
|
#define P19 Pe7
|
||||||
|
#define P20 Pb0
|
||||||
|
#define P21 Pb1
|
||||||
|
#define P22 Pb2
|
||||||
|
#define P23 Pb3
|
||||||
|
#define P24 Pb4
|
||||||
|
#define P25 Pb5
|
||||||
|
#define P26 Pb6
|
||||||
|
#define P27 Pb7
|
||||||
|
#define P28 Pa0
|
||||||
|
#define P29 Pa1
|
||||||
|
#define P30 Pa2
|
||||||
|
#define P31 Pa3
|
||||||
|
#define P32 Pa4
|
||||||
|
#define P33 Pa5
|
||||||
|
#define P34 Pa6
|
||||||
|
#define P35 Pa7
|
||||||
|
#define P36 Pe4
|
||||||
|
#define P37 Pe5
|
||||||
|
#define P38 Pf0
|
||||||
|
#define P39 Pf1
|
||||||
|
#define P40 Pf2
|
||||||
|
#define P41 Pf3
|
||||||
|
#define P42 Pf4
|
||||||
|
#define P43 Pf5
|
||||||
|
#define P44 Pf6
|
||||||
|
#define P45 Pf7
|
||||||
|
#endif // Teensy++ 2.0
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|
#if defined(__AVR_ATmega644__) || defined(__AVR_ATmega644P__)
|
||||||
|
// Sanguino pin numbers
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|
// http://sanguino.cc/hardware
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||||||
|
#define P0 Pb0
|
||||||
|
#define P1 Pb1
|
||||||
|
#define P2 Pb2
|
||||||
|
#define P3 Pb3
|
||||||
|
#define P4 Pb4
|
||||||
|
#define P5 Pb5
|
||||||
|
#define P6 Pb6
|
||||||
|
#define P7 Pb7
|
||||||
|
#define P8 Pd0
|
||||||
|
#define P9 Pd1
|
||||||
|
#define P10 Pd2
|
||||||
|
#define P11 Pd3
|
||||||
|
#define P12 Pd4
|
||||||
|
#define P13 Pd5
|
||||||
|
#define P14 Pd6
|
||||||
|
#define P15 Pd7
|
||||||
|
#define P16 Pc0
|
||||||
|
#define P17 Pc1
|
||||||
|
#define P18 Pc2
|
||||||
|
#define P19 Pc3
|
||||||
|
#define P20 Pc4
|
||||||
|
#define P21 Pc5
|
||||||
|
#define P22 Pc6
|
||||||
|
#define P23 Pc7
|
||||||
|
#define P24 Pa0
|
||||||
|
#define P25 Pa1
|
||||||
|
#define P26 Pa2
|
||||||
|
#define P27 Pa3
|
||||||
|
#define P28 Pa4
|
||||||
|
#define P29 Pa5
|
||||||
|
#define P30 Pa6
|
||||||
|
#define P31 Pa7
|
||||||
|
#endif // Sanguino
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||||||
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||||||
#endif //_avrpins_h_
|
#endif //_avrpins_h_
|
||||||
|
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|
||||||
266
examples/board_qc/board_qc.pde
Normal file
266
examples/board_qc/board_qc.pde
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,266 @@
|
||||||
|
#include <avrpins.h>
|
||||||
|
#include <max3421e.h>
|
||||||
|
#include <usbhost.h>
|
||||||
|
#include <usb_ch9.h>
|
||||||
|
#include <Usb.h>
|
||||||
|
#include <usbhub.h>
|
||||||
|
#include <avr/pgmspace.h>
|
||||||
|
#include <address.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <printhex.h>
|
||||||
|
#include <message.h>
|
||||||
|
#include <hexdump.h>
|
||||||
|
#include <parsetools.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* variables */
|
||||||
|
uint8_t rcode;
|
||||||
|
uint8_t usbstate;
|
||||||
|
//uint8_t buf[sizeof(USB_DEVICE_DESCRIPTOR)];
|
||||||
|
USB_DEVICE_DESCRIPTOR buf;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* objects */
|
||||||
|
USB Usb;
|
||||||
|
//USBHub hub(&Usb);
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||||||
|
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||||||
|
|
||||||
|
void setup()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Serial.begin( 115200 );
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nCircuits At Home 2011"));
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nUSB Host Shield Quality Control Routine"));
|
||||||
|
/* check init */
|
||||||
|
// if (Usb.Init() == -1) {
|
||||||
|
// Notify(PSTR("\r\nOSCOKIRQ failed to assert"));
|
||||||
|
// halt55();
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
/* SPI quick test - check revision register */
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nReading REVISION register... Die revision "));
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t tmpbyte = Usb.regRd( rREVISION );
|
||||||
|
switch( tmpbyte ) {
|
||||||
|
case( 0x01): //rev.01
|
||||||
|
Notify(PSTR("01"));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case( 0x12): //rev.02
|
||||||
|
Notify(PSTR("02"));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case( 0x13): //rev.03
|
||||||
|
Notify(PSTR("03"));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
Notify(PSTR("invalid. Value returned: "));
|
||||||
|
print_hex( tmpbyte, 8 );
|
||||||
|
halt55();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}//switch( tmpbyte...
|
||||||
|
}//check revision register
|
||||||
|
/* SPI long test */
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nSPI long test. Transfers 1MB of data. Each dot is 64K"));
|
||||||
|
uint8_t sample_wr = 0;
|
||||||
|
uint8_t sample_rd = 0;
|
||||||
|
uint8_t gpinpol_copy = Usb.regRd( rGPINPOL );
|
||||||
|
for( uint8_t i = 0; i < 16; i++ ) {
|
||||||
|
for( uint16_t j = 0; j < 65535; j++ ) {
|
||||||
|
Usb.regWr( rGPINPOL, sample_wr );
|
||||||
|
sample_rd = Usb.regRd( rGPINPOL );
|
||||||
|
if( sample_rd != sample_wr ) {
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nTest failed. "));
|
||||||
|
Notify(PSTR("Value written: "));
|
||||||
|
print_hex( sample_wr, 8 );
|
||||||
|
Notify(PSTR(" read: "));
|
||||||
|
print_hex( sample_rd, 8 );
|
||||||
|
halt55();
|
||||||
|
}//if( sample_rd != sample_wr..
|
||||||
|
sample_wr++;
|
||||||
|
}//for( uint16_t j...
|
||||||
|
Notify(PSTR("."));
|
||||||
|
}//for( uint8_t i...
|
||||||
|
Usb.regWr( rGPINPOL, gpinpol_copy );
|
||||||
|
Notify(PSTR(" SPI long test passed"));
|
||||||
|
}//SPI long test
|
||||||
|
/* GPIO test */
|
||||||
|
/* in order to simplify board layout, GPIN pins on text fixture are connected to GPOUT */
|
||||||
|
/* in reverse order, i.e, GPIN0 is connected to GPOUT7, GPIN1 to GPOUT6, etc. */
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t tmpbyte;
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nGPIO test. Connect GPIN0 to GPOUT7, GPIN1 to GPOUT6, and so on"));
|
||||||
|
for( uint8_t sample_gpio = 0; sample_gpio < 255; sample_gpio++ ) {
|
||||||
|
Usb.gpioWr( sample_gpio );
|
||||||
|
tmpbyte = Usb.gpioRd();
|
||||||
|
/* bit reversing code copied vetbatim from http://graphics.stanford.edu/~seander/bithacks.html#BitReverseObvious */
|
||||||
|
tmpbyte = ((tmpbyte * 0x0802LU & 0x22110LU) | (tmpbyte * 0x8020LU & 0x88440LU)) * 0x10101LU >> 16;
|
||||||
|
if( sample_gpio != tmpbyte ) {
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nTest failed. Value written: "));
|
||||||
|
print_hex( sample_gpio, 8 );
|
||||||
|
Notify(PSTR(" Value read: "));
|
||||||
|
print_hex( tmpbyte , 8 );
|
||||||
|
Notify(PSTR(" "));
|
||||||
|
press_any_key();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}//if( sample_gpio != tmpbyte...
|
||||||
|
}//for( uint8_t sample_gpio...
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nGPIO test passed."));
|
||||||
|
}//GPIO test
|
||||||
|
/* PLL test. Stops/starts MAX3421E oscillator several times */
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nPLL test. 100 chip resets will be performed"));
|
||||||
|
/* check current state of the oscillator */
|
||||||
|
if(!( Usb.regRd( rUSBIRQ ) & bmOSCOKIRQ )) { //wrong state - should be on
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nCurrent oscillator state unexpected."));
|
||||||
|
press_any_key();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* Restart oscillator */
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nResetting oscillator"));
|
||||||
|
for( uint16_t i = 0; i < 101; i++ ) {
|
||||||
|
Notify(PSTR("\rReset number "));
|
||||||
|
Serial.print( i, DEC );
|
||||||
|
Usb.regWr( rUSBCTL, bmCHIPRES ); //reset
|
||||||
|
if( Usb.regRd( rUSBIRQ ) & bmOSCOKIRQ ) { //wrong state - should be off
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nCurrent oscillator state unexpected."));
|
||||||
|
halt55();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Usb.regWr( rUSBCTL, 0x00 ); //release from reset
|
||||||
|
uint16_t j = 0;
|
||||||
|
for( j = 0; j < 65535; j++ ) { //tracking off to on time
|
||||||
|
if( Usb.regRd( rUSBIRQ ) & bmOSCOKIRQ ) {
|
||||||
|
Notify(PSTR(" Time to stabilize - "));
|
||||||
|
Serial.print( j, DEC );
|
||||||
|
Notify(PSTR(" cycles"));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}//for( uint16_t j = 0; j < 65535; j++
|
||||||
|
if( j == 0 ) {
|
||||||
|
Notify(PSTR("PLL failed to stabilize"));
|
||||||
|
press_any_key();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}//for( uint8_t i = 0; i < 255; i++
|
||||||
|
|
||||||
|
}//PLL test
|
||||||
|
/* initializing USB stack */
|
||||||
|
if (Usb.Init() == -1) {
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nOSCOKIRQ failed to assert"));
|
||||||
|
halt55();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nChecking USB device communication.\r\n"));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void loop()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
delay( 200 );
|
||||||
|
Usb.Task();
|
||||||
|
usbstate = Usb.getUsbTaskState();
|
||||||
|
//usbstate = Usb.getVbusState();
|
||||||
|
//Notify(PSTR("\r\nUSB Task State: "));
|
||||||
|
//print_hex( usbstate, 8 );
|
||||||
|
/**/
|
||||||
|
|
||||||
|
switch( usbstate ) {
|
||||||
|
case( USB_DETACHED_SUBSTATE_WAIT_FOR_DEVICE ):
|
||||||
|
Notify(PSTR("\rWaiting for device ..."));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case( USB_ATTACHED_SUBSTATE_RESET_DEVICE ):
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nDevice connected. Resetting"));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case( USB_ATTACHED_SUBSTATE_WAIT_SOF ):
|
||||||
|
Notify(PSTR("\rReset complete. Waiting for the first SOF..."));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case( USB_ATTACHED_SUBSTATE_GET_DEVICE_DESCRIPTOR_SIZE ):
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nSOF generation started. Enumerating device."));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case( USB_STATE_ADDRESSING ):
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nSetting device address"));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case( USB_STATE_RUNNING ):
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nGetting device descriptor"));
|
||||||
|
rcode = Usb.getDevDescr( 1, 0, sizeof(USB_DEVICE_DESCRIPTOR), (uint8_t*)&buf );
|
||||||
|
|
||||||
|
if( rcode ) {
|
||||||
|
Notify(PSTR("\rError reading device descriptor. Error code "));
|
||||||
|
print_hex( rcode, 8 );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
/**/
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nDescriptor Length:\t"));
|
||||||
|
print_hex( buf.bLength, 8 );
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nDescriptor type:\t"));
|
||||||
|
print_hex( buf.bDescriptorType, 8 );
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nUSB version:\t\t"));
|
||||||
|
print_hex( buf.bcdUSB, 16 );
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nDevice class:\t\t"));
|
||||||
|
print_hex( buf.bDeviceClass, 8 );
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nDevice Subclass:\t"));
|
||||||
|
print_hex( buf.bDeviceSubClass, 8 );
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nDevice Protocol:\t"));
|
||||||
|
print_hex( buf.bDeviceProtocol, 8 );
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nMax.packet size:\t"));
|
||||||
|
print_hex( buf.bMaxPacketSize0, 8 );
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nVendor ID:\t\t"));
|
||||||
|
print_hex( buf.idVendor, 16 );
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nProduct ID:\t\t"));
|
||||||
|
print_hex( buf.idProduct, 16 );
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nRevision ID:\t\t"));
|
||||||
|
print_hex( buf.bcdDevice, 16 );
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nMfg.string index:\t"));
|
||||||
|
print_hex( buf.iManufacturer, 8 );
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nProd.string index:\t"));
|
||||||
|
print_hex( buf.iProduct, 8 );
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nSerial number index:\t"));
|
||||||
|
print_hex( buf.iSerialNumber, 8 );
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nNumber of conf.:\t"));
|
||||||
|
print_hex( buf.bNumConfigurations, 8 );
|
||||||
|
/**/
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\n\nAll tests passed. Press RESET to restart test"));
|
||||||
|
while(1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case( USB_STATE_ERROR ):
|
||||||
|
Notify(PSTR("\rUSB state machine reached error state"));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
//Notify(PSTR("\rUndefined State"));
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}//switch( usbstate...
|
||||||
|
|
||||||
|
}//loop()...
|
||||||
|
|
||||||
|
/* constantly transmits 0x55 via SPI to aid probing */
|
||||||
|
void halt55()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nUnrecoverable error - test halted!!!"));
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\n0x55 pattern is transmitted via SPI"));
|
||||||
|
Notify(PSTR("\r\nPress RESET to restart test"));
|
||||||
|
|
||||||
|
while( 1 ) {
|
||||||
|
Usb.regWr( 0x55, 0x55 );
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* prints hex numbers with leading zeroes */
|
||||||
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void print_hex(int v, int num_places)
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{
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int mask=0, n, num_nibbles, digit;
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for (n=1; n<=num_places; n++) {
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mask = (mask << 1) | 0x0001;
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}
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v = v & mask; // truncate v to specified number of places
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num_nibbles = num_places / 4;
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if ((num_places % 4) != 0) {
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++num_nibbles;
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}
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do {
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digit = ((v >> (num_nibbles-1) * 4)) & 0x0f;
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Serial.print(digit, HEX);
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} while(--num_nibbles);
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}
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/* prints "Press any key" and returns when key is pressed */
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void press_any_key()
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{
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Notify(PSTR("\r\nPress any key to continue..."));
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while( Serial.available() == 0 ); //wait for input
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Serial.read(); //empty input buffer
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return;
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}
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@ -44,12 +44,15 @@ template< typename CLK, typename MOSI, typename MISO, typename SPI_SS > class SP
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};
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};
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/* SPI pin definitions. see avrpins.h */
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/* SPI pin definitions. see avrpins.h */
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#if defined(__AVR_ATmega1280__) || (__AVR_ATmega2560__)
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#if defined(__AVR_ATmega1280__) || (__AVR_ATmega2560__) || defined(__AVR_ATmega32U4__) || defined(__AVR_AT90USB646__) || defined(__AVR_AT90USB1286__)
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||||||
typedef SPi< Pb1, Pb2, Pb3, Pb0 > spi;
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typedef SPi< Pb1, Pb2, Pb3, Pb0 > spi;
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||||||
#endif
|
#endif
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||||||
#if defined(__AVR_ATmega168__) || defined(__AVR_ATmega328P__)
|
#if defined(__AVR_ATmega168__) || defined(__AVR_ATmega328P__)
|
||||||
typedef SPi< Pb5, Pb3, Pb4, Pb2 > spi;
|
typedef SPi< Pb5, Pb3, Pb4, Pb2 > spi;
|
||||||
#endif
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#endif
|
||||||
|
#if defined(__AVR_ATmega644__) || defined(__AVR_ATmega644P__)
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||||||
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typedef SPi< Pb7, Pb5, Pb6, Pb4 > spi;
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||||||
|
#endif
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||||||
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template< typename SS, typename INTR > class MAX3421e /* : public spi */
|
template< typename SS, typename INTR > class MAX3421e /* : public spi */
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{
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{
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